人民网评：严打危害粮食安全犯罪，共筑国家粮食安全防线

丹麦王国驻沪总领事魏鸣珂：进博会窗口下，丹中两国如何拓展海运合作？,头上是萤火星球脚下百名“宇航员”夜爬扎堆

美文示范

武汉铁路运输秩序基本恢复正常

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在恰逢神舟一号发射成功25周年、即将迎来中国空间站建成2周年之际，来自载人航天相关领域的800余名专家学者齐聚一堂，围绕“天宫圆梦、梦舟揽月——奋进载人航天新征程”主题，回望中华民族飞天圆梦伟大历程中欧体育kok官网入口，交流最新前沿学术研究成果，展望中国载人航天事业未来发展。这也是载人航天工程完成“三步走”战略任务、开启空间站应用与发展和载人月球探测新征程后，召开的首届学术大会。

据介绍，此次大会会期2天。大会邀请了12位院士、国内相关领域知名专家和航天员代表围绕工程总体发展、空间站空间科学与应用成果、国家太空实验室建设运行等作主旨报告，并设置载人航天总体与共性技术、人员空间驻留及月球探测保障与人因工程技术等15个专题分论坛，着力打造航天领域前沿技术、科技成果、战略发展、应用转化等系列交流合作平台。

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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合中欧体育kok官网入口，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。