马斯克的纯视觉方案对算力要求高、门槛高，激光雷达方案暂时成本稍高但门槛低，未来终极会不会是合二为一？

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另据华北电力大学资料，赵雄文主要从事5G和后5G无线通信、电力系统通信和能源互联网领域的研究和教学工作。近五年主持国家自然科学基金重点项目课题1项、面上项目3项，主持北京市基金重点和北京市科委5G培育项目各1项，主持和完成20余项国家重点实验室纵向项目和企业横向项目。科技部国家重大专项、青年人才项目会评与函评专家，国家自然科学基金委重点项目与北京市基金委重点项目会评与函评专家，国家5G高频组和6G推进组专家。

赵雄文先后发表学术论文210余篇，100余篇IEEE等期刊论文被SCI收录bob体育，6篇ESI和Scopus (1%)高被引论文。担任多个IEEE国际和国内会议技术委员会和国际咨询委员会主席、共主席，作过多次主题、特邀和专题报告。2014年获IEEE Vehicular Technology Society (VTS)：Neal Shepherd Memorial Best Propagation Paper Award；2018年与2021年分别获 IEEE 第12届、第13届国际天线、传播和电磁理论会议最佳论文奖；2019年获 IEEE IWCMC最佳论文奖；2018年获华北电力大学首届“我身边的好老师”荣誉称号；2020年第七届中国电子学会优秀科技工作者。