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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助ng28南宫体育平台官网版，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

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新京报讯（记者彭镜陶）新京报记者从延庆区消防救援支队获悉，近日，在京藏高速出京方向，距离水关长城收费站约1.3公里处，发生一起小货车追尾挂车的交通事故，事故导致小货车司机被困驾驶室。事故发生后，八达岭消防救援站的救援人员立刻赶赴现场进行处置。消防救援人员正在使用液压救援设备营救驾驶员。图源：延庆区消防救援支队凌晨两点多，八达岭消防救援站到达事故现场，并迅速协同高速交警进行了现场警戒ng28南宫体育平台官网版，确保救援工作的安全进行。经过现场侦查，救援人员发现一辆小货车追尾了一辆挂车，小货车车头严重变形，驾驶员的腿部被紧紧卡住，无法动弹。面对紧急情况，救援人员一边不断安抚被困人员，缓解其紧张情绪，一边迅速利用液压救援装备对货车驾驶室车门以及其他汽车零部件进行扩张，以开阔救援空间。经过近11分钟的紧张救援，被困人员被成功救出。经初步询问得知，被困人员意识清醒，身体并无明显外伤，但右小腿部位被卡住，具体情况需送医后进一步检查。随后，被困人员被移交120紧急送往延庆区医院。编辑杨海校对李立军