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1993年从清华大学毕业后，黄喜忠长期在广东省内任职，先后在广东省科委、省科技厅、佛山市禅城区、佛山市顺德区工作。2015年9月，黄喜忠出任佛山市副市长，1年多后跻身佛山市委常委，并兼任市委统战部部长职务。2018年3月，黄喜忠从佛山调赴清远，出任市委副书记、副市长、代理市长，次月去代转正当选清远市长。